やさしくしっかりつかむ革新技術ハンド
てるぷよハンド®

てるぷよハンド

異なる形状の製品にやさしくなじんで「つかむ」「固定する」ロボット固定治具です。

特長

  • 1段取り替えが必要な形状違いの製品を混流やバッチ生産しているラインでの段取り替えロス時間の削減
  • 2ロボットハンドへの採用ならば把持位置の許容範囲が広いので教示時間を大巾に削減
  • 3製品形状が複雑な理由で、把持や保持するための部位選定が非常に困難な場合でも 容易に把持や保持が可能
  • 4製品形状のバラツキを吸収し把持ミスや保持ミスを撲滅
  • 5把持や保持する時に、点接触や線接触による集中荷重で、破損が懸念される製品を包み込み(面接触)破損を防止
  • 6包み込み(面接触)で製品表面への損傷発生も防止

特長

基本原理

「てるぷよハンド®」の原理

  • 製品を把持/保持時は、軟らかく [効果] 多品種製品や複雑形状品に対応
  • 製品を把持/保持後は、硬く [効果] 位置決め性能を確保

基本原理

真空を使って内容物流動性を制限

真空を使って内容物流動性を制限

「位置ずれしない」理由

「位置ずれしない」理由

「てるぷよハンド®」の仕組み

「てるぷよハンド®」は、”手の平(外袋と内袋で構成)”と”手の甲(アタッチメント)”を組み合わせて使用します。(“手の平”と”手の甲”の組み合わせで、特許を取得しています)

てるぷよハンド®の仕組み

実例

画像クリックで動画再生 画像クリックで動画再生(WMVファイル)

【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】の動作の1例です。画像をクリックすると、ファイルダウンロードのポップアップが表示され、”開く”でダウンロードが始まります。ダウンロード完了後、メディアプレーヤーが起動します。約9MBの.wmvファイルです。

用途例

外袋

アラミド繊維 テクノーラ®

アラミド繊維 テクノーラ

鉄の8倍の引っ張り強度などの高強力・高弾性率を有した、パラ系アラミド繊維。尖ったものをつかんでも傷つきにくい高機能繊維です。

人工皮革 コードレ®

人工皮革 コードレ

天然皮革に良く似た構造をしており、イージーケアでなおかつ軽くて丈夫であるという特性を持つ高機能素材です。

手の甲

外部機器へ取付しやすいようにアームタイプとフラットタイプを準備しました。

手の甲1
手の甲2

エプロン

エプロン

外袋保護の為に、手の平へかぶせるエプロンを準備しています。

摩耗対策

摩耗対策

エプロンに摩耗対策を行う事ができます(特注)。エプロンの延命化を実施します。
※馴染み性が低下しますのでご注意ください。

さまざまなアプリケーションに対応します

さまざまなアプリケーションに対応

デモキット

デモキット 「てるぷよハンド®」デモキット

「てるぷよハンド®」の主なラインナップを紹介します。”手の甲”と”手の平”のセットでの販売となります。当社は、「てるぷよハンド®」を含むハンド、ガントリーローダー、及び、自動化システムの設計製作・施工も承っております。

てるぷよQ&A

てるぷよハンド®よくある質問

お問い合わせ

【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】についてのお問い合わせ、及び、デモキットのご要望は、こちらのお問い合わせフォームを御利用ください。

お問い合わせフォーム(搬送・組立技術)