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搬送・組立技術

革新技術ハンド  【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】

「てるぷよハンド®」は、トヨタ自動車(株)様と共同開発したローダー、ロボット等用の革新的なハンドです。
ハンドを取り替える事無くいろいろな形状の物をつかみ、固定する事ができますので、銘柄変更などによる段取り替えロス等を解消して効率的な自動化ラインが実現できます。

特 徴 / Features

  • 段取り替えが必要な形状違いの製品を混流やバッチ生産しているラインでの段取り替えロス時間の削減
  • ロボットハンドへの採用ならば把持位置の許容範囲が広いので 教示時間を大巾に削減
  • 製品形状が複雑な理由で、把持や保持するための部位選定が非常に困難な場合でも 容易に把持や保持が可能
  • 製品形状のバラツキを吸収し 把持ミスや保持ミスを撲滅
  • 把持や保持する時に、点接触や線接触による集中荷重で、破損が懸念される製品を包み込み(面接触) 破損を防止
  • 包み込み(面接触)で製品表面への 損傷発生も防止

基本原理 / Basic Principles

1.「てるぷよハンド®」の原理
  • 製品を把持/保持時は、軟らかく [効果] 多品種製品や複雑形状品に対応
  • 製品を把持/保持後は、硬く [効果] 位置決め性能を確保

2.「てるぷよハンド®」の特徴
◆真空を使って内容物流動性を制限 ◆「位置ずれしない」その理由は?
てるぷよハンド®基本原理3 てるぷよハンド®基本原理2
3.「てるぷよハンド®」の仕組み

「てるぷよハンド®」は、”手の平(外袋と内袋で構成)”と”手の甲(アタッチメント)”を組み合わせて使用します。(“手の平”と”手の甲”の組み合わせで、特許を取得しています)
真空は、通常はエジェクターを使用しますので、圧空(3.5kg程度)だけで対応できます。特殊な場合を除き、真空ポンプは不要です。
てるぷよハンド®メリット1

4.「てるぷよハンド®」を使うと

てるぷよハンド®メリット1

実 例 / Example

【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】の動作の1例です。右の画像をクリックすると、ファイルダウンロードのポップアップが表示され、”開く”でダウンロードが始まります。ダウンロード完了後、メディアプレーヤーが起動します。約9MBの.wmvファイルです。

用途例 / Examples of applications

どんな「素材」でも、ハンドの外装を変える事でしっかりつかめます
「てるぷよハンド®」は、外装を取り替えることで、どんな素材の対象物でも、しっかりとつかむことができます.繊維に精通した帝人グループならではの機能繊維を活用し、お客様のご要望・課題に応じた外袋提案・提供しています。
ここでは、一例をご紹介しますが、ご要望・課題などをお聞かせください.グループの総合力を駆使してお客様の生産性向上に役立つ、お客様ごとの「てるぷよハンド®」を提案します。

◆尖った素材なら

鉄の8倍の引っ張り強度をもつ
アラミド繊維「テクノーラ®」

高強力・高弾性率を有した、パラ型アラミド繊維。金属のバリなど、とがったものをつかんでも傷つきにくい高機能繊維です。

  「テクノーラ®」の使用例

◆傷つきやすく、壊れやすい素材なら

人工皮革「コードレ®」

天然皮革に良く似た構造をしており、イージーケアでなおかつ軽くて丈夫であるという特性を持つ高機能素材です。ゴルググローブ等に使用され、滑りにくくできています。液晶表示面等の微細な傷つきをきらう部分、滑りやすいものの把持に向いています。

  「コードレ®」の使用例

製品ラインナップ / Product Line up

「てるぷよハンド®」の主なラインナップを紹介します。”手の甲”と”手の平”のセットでの販売となります。当社は、「てるぷよハンド®」を含むハンド、ガントリーローダー、及び、自動化システムの設計製作・施工も承っております。

1.サイズ
タイプ サイズ
タイプ1 W95 x H130 x D30
タイプ2 W155 x H130 x D30
タイプ3 W45 x H50 x D25
2.素材
部 位 材   質
外装材質(外袋) 「テクノーラ®」、 または「コードレ®」、 または「コーネックス®」
内装材質(内袋) ゴム(NBR)、 またはシリコンゴム
内容物素材 ビーズ形

デモキット / Demo Kit

「てるぷよハンド®」の原理と動作をお気軽に体験していただく為の簡易キットです。
サイズの異なる本体(手の平)2式と手動ポンプのセットになります。お問い合わせフォームより、お申込みいただければ、郵送いたします。
(貸出期間は基本1週間です。数量が限られていますので、ご希望の日時に発送できない場合がございます。)
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「てるぷよハンド®」デモキット

お問い合わせ / Contact Us

【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】についてのお問い合わせ、及び、デモキットのご要望は、こちらのお問い合わせフォームを御利用ください。
お問い合わせフォーム(搬送・組立技術)

【てるぷよハンド®(TELPUYO HAND®)】の資料請求は、こちらです。

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